Na primavera de 2019, D. Medvedev asinou unha lei sobre a necesidade de rexistrar drones con un peso de 250 g a 30 kg, tamén apareceu información (no sitio web oficial) sobre unha emenda que permite voar a unha altura de ata 150 metros e lonxe das persoas - a unha distancia de 50 metros.
Leis e regulamentos sobre vehículos aéreos non tripulados (UAV)
Modificacións da lei sobre vehículos aéreos non tripulados de data 3 de febreiro de 2020 - Decreto do Goberno da Federación Rusa de 19 de marzo de 2022 núm. 415 "Sobre as modificacións do Decreto do Goberno da Federación Rusa de 25 de maio de 2019 núm. 658" . O goberno modificou o proxecto de lei, agora o peso mínimo ao despegue do dron, que debe rexistrarse, non debe ser superior a 0.15 kg, ou 150 g. Lembre que antes o peso comezou de 250 g a 30 kg. Os drons que pesen entre 250 g e 30 kg deben estar rexistrados segundo a lei. A partir do 19 de marzo de 2022, os cidadáns e propietarios de drons que pesen máis de 150 g teñen 60 días para rexistrar o seu dispositivo.
Modificacións da lei sobre vehículos aéreos non tripulados de data 3 de febreiro de 2020 ás Regras federais para o uso do espazo aéreo da Federación Rusa. Unha modificación que, de feito, permite voar quadrocópteros e outros modelos de aeronaves sen presentar un plan de voo, mentres que a altitudes non superiores a 150 metros.
A partir do 29 de decembro de 2020, os propietarios de aeronaves civís non tripuladas poden recibir un servizo de rexistro electrónico para aeronaves non tripuladas mediante o Portal de Servizos Unificados do Estado ou o Portal de rexistro de aeronaves non tripuladas.
A información máis recente sobre a lei UAV actualizouse o 22 de marzo de 2021.
Modificacións da lei sobre vehículos aéreos non tripulados de data 3 de febreiro de 2020 ás Regras federais para o uso do espazo aéreo da Federación Rusa. Obtención de permisos para voos de UAV a través do MFC (actualización do 04/05/21). Os vehículos aéreos non tripulados poderán voar a unha altitude de ata 150 metros sen obter permiso no Sistema Unificado de Xestión do Tráfico Aéreo. Así se recolle no proxecto de resolución do Ministerio de Transportes, publicado no portal federal de proxectos de actos xurídicos reguladores. A responsabilidade de evitar as colisións de drons con avións tripulados e outros obxectos no aire, así como as colisións con obstáculos no chan, correspóndelle ao piloto externo, subliña o documento.
Para voar un vehículo aéreo non tripulado, é necesario enviar un plan de voo ao centro rexional do Sistema Unificado de Xestión do Tráfico Aéreo da Federación Rusa para obter permiso para usar o espazo aéreo.
Para os voos de UAV sobre asentamentos, é necesario obter o permiso do goberno local para tal asentamento (con excepción dos voos de UAV cun peso máximo de despegue inferior a 0.25 kg).
Tamén existe un procedemento simplificado para os drons cun peso máximo de despegue de ata 30 kg cando se realicen voos visuais realizados dentro da liña de visión durante o día e a altitudes inferiores a 150 m da superficie terrestre ou da auga.
Pero hai que ter en conta unha serie de limitacións. Só se poden realizar voos:
a) fóra das zonas de control dos aeródromos de aviación civil, zonas de aeródromos (heliportos) de aviación estatal e experimental, zonas restrinxidas, zonas de restrición de voos, zonas especiais, espazos aéreos sobre lugares de eventos públicos, competicións deportivas oficiais, así como as medidas de seguridade adoptadas. de conformidade coa lei federal "De protección do Estado";
b) a unha distancia de polo menos 5 km dos puntos de control dos aeródromos e lugares de aterraxe non controlados.
Drone vs Quadcopter - Cal é a diferenza?
Drone, quadcopter, vehículo aéreo non tripulado, UAV - tan pronto como non chamen vehículos aéreos non tripulados. Este é o concepto máis xeral, entón imos comezar con el. Un dron é un vehículo non tripulado, pero non necesariamente voador. En lugar de parafusos, pode ter rodas e os drones teñen moitos propósitos. A palabra drone en si tradúcese do inglés como "drone". Agora xa é difícil determinar quen comezou a chamar aos vehículos non tripulados dese xeito, só se sabe que a palabra foi usada activamente xa a mediados do século pasado.
Se falamos da diferenza entre un dron e un quadrocopter, sería máis correcto dicir que un concepto pode incluírse noutro. É dicir, o dron é o "Phantom" que nos coñecemos e unha especie de robot aspirador.
Ao mesmo tempo, algunhas fontes afirman que é correcto chamar a calquera dispositivo sen controlar un dron. Entón resulta que mesmo un coche común pode ser un dron, só hai que poñer un ladrillo no pedal do acelerador e envialo a unha viaxe sen condutor. Unha afirmación dubidosa, polo que aconsellamos que non se preocupe con eles, porque a maioría das veces aínda se refiren a dispositivos que foron deseñados orixinalmente para funcionar sen piloto ou condutor.
Drone é a abreviatura de "vehículo non tripulado". A diferenza da palabra anterior, esta abreviatura significa precisamente avión. De feito, significa "vehículo aéreo non tripulado". Isto aínda inclúe os vehículos rotativos que nos son familiares, pero ademais deles, moitos outros drons que son completamente diferentes entre si tamén se poden chamar esta palabra. Vexamos brevemente algúns deles.
– Con á fixa. Non teñen rotores e parecen pequenos avións dende fóra.
- UAVs rotativos. Drones, que necesariamente teñen rotores, coa axuda dos cales se realiza o voo.
- Convertibles. Despegan como helicópteros, pero logo voan como avións, apoiándose nas ás.
- Planeadores. Poden ser con ou sen motor, planean por aire.
- Drones atados. Con cable, non funciona con pilas.
Dado o feito de que cada día se inventan máis e máis novos modelos, esta lista pódese repoñer indefinidamente. Como se mencionou anteriormente, un quadcopter é un UAV rotativo (que, á súa vez, é un dron). E é con este concepto que a maioría das veces se produce a confusión. O feito é que un quadrocopter é un dron que ten exactamente 4 rotores, e sería incorrecto chamar así a calquera dispositivo. Os cuadricópteros reciben o nome do número de hélices:
– tricóptero – 3 hélices;
– quadcopter – 4 hélices;
– hexacóptero – 6 hélices;
– octocóptero – 8 hélices.
Os cuadricópteros chámanse dispositivos simplemente porque este é o modelo máis común. De aí o erro. Todos os dispositivos de tipo rotativo chámanse multicópteros. É dicir, os cuadricópteros e os drons con diferente número de hélices pertencen a este concepto. Se queres falar dun UAV rotativo sen especificar un deseño específico, sería máis correcto chamalo só "multicóptero" ou simplemente "cóptero".
Parámetros e características dos drones agrícolas
Dron para protección de cultivos AGR A22. Depósito de auga de 22 l (conectable). Sensor magnético de nivel de líquido totalmente integrado, feedback en tempo real sobre o uso de pesticidas.
Bomba de auga sen escobillas de catro pistones. Controla con precisión o volume de pulverización cun caudal máximo de 8 litros por minuto. Ancho efectivo de pulverización tipo T. A boquilla de alivio de presión pode ser de ata 8 metros e a capacidade é de 4-14 ha/hora. Evitar obstáculos con precisión, mellor protección para a seguridade. Mando a distancia con pantalla de retroiluminación A22 RTK. Fácil de manexar, imaxe estable, interface de usuario altamente adaptable, batería de ata 8 horas. Carga eficiente, maior duración da batería. Carga rápida de batería intelixente, carga rápida en 20 minutos.
Drone U16L-4 para agricultura. U16L-4 está deseñado para pulverización aérea, o que pode aumentar moito a absorción de cultivos e mudas por pesticidas sen causar danos aos cultivos e aumentar moito a vitalidade dos cultivos. O U16L-4 está deseñado para aforrar máis da metade do consumo de pesticidas, reducir os custos de produción e reducir moito o tempo de exposición dos traballadores aos pesticidas, garantindo así a seguridade das vidas dos traballadores.
vantaxes:
– é conveniente transportar (cinta transportadora plegable);
– control preciso (total ou semiautomático, retorno incontrolado);
– fiable (contra vento, choiva, po), resistente ao ruído;
– o uso de motores eléctricos sen escobillas industriais, resistencia a altas temperaturas, corrosión;
- voo semiautomático, só precisa cambiar a batería auxiliar;
– A distancia de traballo varía de varios centos de metros a varios quilómetros, o modo de operación inclúe control manual, control semiautomático e control de programas informáticos.
Agras-T30 para a agricultura. Agras-T30 é capaz de espallar sementes, fertilizantes secos e pulverizar plantas. O dron está equipado cun mando a distancia cunha pantalla integrada de 5.5 polgadas e un software especialmente deseñado para voos agrícolas. Un controlador pode controlar ata tres drons.
Ten un depósito de 30 litros e está equipado con 16 boquillas. Ademais do tanque de pulverización, o T30 pódese equipar cun esparcidor de 40 litros para sementes, fertilizantes secos ou insectos. Para o voo automatizado, o T30 utiliza un sistema GPS RTK con precisión de posicionamento a nivel de centímetros, un lidar esférico para evitar obstáculos, cámaras FPV diante e detrás.
A produtividade do dron ao pulverizar é de ata 16.2 hectáreas por hora. Diámetro de pulverización - 9 metros. O rendemento das boquillas pode alcanzar unha intensidade de 8 litros por minuto. A intensidade da subministración de solución está regulada por 8 electroválvulas. O dron detecta o material restante no tanque en tempo real e volve automaticamente a repostar.
A mestura seca e o sistema de dispersión de sementes ten unha taxa de alimentación de ata 50 kg por minuto, un ancho de espallamento de ata 7 metros e unha capacidade de ata 1 tonelada por hora. Este sistema tamén admite a monitorización do peso en tempo real e ten un sensor de rotación para proporcionar alertas de recarga máis precisas.
Dúas vigas con boquillas instaladas poden elevarse ata un determinado ángulo, o que permite capturar a parte inferior das plantas ao pulverizar. Isto é especialmente importante cando se voa entre hortas e viñedos.
Coa axuda dun lidar omnidireccional e dúas cámaras, o dron rastrexa o terreo e repíteo a unha altura constante sobre as plantas. Lidar e iluminación LED da cámara permítenche traballar de noite. O sistema de radar esférico recoñece os obstáculos e a zona circundante en todas as condicións meteorolóxicas e ángulos de visión, independentemente da presenza de po e interferencia da luz. A prevención automática de colisións e as funcións de voo adaptativo axúdanche a manterte seguro mentres traballas.
O número de ciclos de carga da batería garantidos é de 1000. O tempo de carga é de 10 minutos. A batería non ten medo de sobreenriquecerse, polo que pode comezar a cargala inmediatamente despois de substituíla. Para continuo
dúas baterías cunha capacidade de 29,000 mAh son suficientes.
O dron ten protección IP67, non ten medo ao po, á humidade e aos pesticidas.
A relevancia do problema do uso de UAV
O control das plantacións agrícolas está actualmente fóra de toda dúbida. Pero moitas veces desde un avión é imposible avaliar a escala total da situación nos campos. Polo tanto, para acelerar este proceso, é necesario utilizar a fotografía aérea. Na produción agrícola, utilízanse tradicionalmente aeronaves pequenas para iso (en Rusia - avións do tipo AN-2), que son bastante caros e moitas veces están fóra do alcance das pequenas empresas agrícolas. Por iso, en moitos países utilízanse vehículos aéreos non tripulados (UAV) para controlar as terras de cultivo, cuxo custo, desde o punto de vista económico, é moitas veces máis económico que calquera avión tripulado.
Os agricultores de todo o mundo están a explorar activamente as posibilidades de utilizar vehículos aéreos non tripulados na agricultura. Estamos a falar dalgúns tipos de transporte de fertilizantes, así como do seguimento dos pastos para a cantidade e calidade da biomasa. Os drones cobran cada vez máis relevancia na agricultura. A fotografía aérea, ou máis precisamente, a fotografía aérea planificada, realízase mediante un dron cunha cámara que dispara no rango visible e térmico.
Por que é tan importante o uso dos UAV para a agricultura? Porque a agricultura sen moitos datos de calidade convértese nun gran problema. Aproximadamente a metade dos consumibles para a produción de cultivos (desde líquidos ata pesticidas, funxicidas e herbicidas) son simplemente inútiles, xa que se gastan en máis cantidades das que deberían, ou non están no lugar adecuado, por exemplo, en cunetas entre, e non debaixo das propias plantas . As consecuencias de tal situación poden ser as máis deplorables, ata a perda total da colleita.
Unha vez que a agricultura poida controlar o que sucede con cada planta, poderase aplicar produtos químicos con maior precisión. Nas pequenas explotacións, os agricultores tamén poden controlar manualmente, pero a área dos campos sementados non sempre permite que isto se faga rapidamente. A maioría das avaliacións realizadas nestes casos realízanse sobre o terreo coa axuda dun grupo de expertos que visitan os campos. Desde o avión é imposible avaliar a totalidade do incidente. Polo tanto, para acelerar este proceso, é necesario utilizar a fotografía aérea, incluíndo robots voadores - vehículos aéreos non tripulados. Os agricultores só utilizarán pesticidas e funxicidas onde realmente sexan necesarios e en menor cantidade; deste xeito evitarase a contaminación dos alimentos e do medio ambiente con produtos químicos e tamén se aforrará diñeiro. Tales defectos durante a sementeira, como as calvas, a morte dos cultivos despois da seca ou inundacións, e outros factores, requiren un control operativo, que só se pode proporcionar mediante fotografía aérea non tripulada.
O uso dos UAV na agricultura permite: crear mapas electrónicos de campos; inventario de terras de cultivo; avaliar o alcance do traballo e supervisar a súa execución; realizar un seguimento operativo do estado dos cultivos; determinar o índice NDVI (índice de vexetación); avaliar a xerminación dos cultivos; prever o rendemento dos cultivos; comprobar a calidade da labra; realizar un seguimento ecolóxico das terras agrícolas.
Funcións
– Eficiencia laboral horaria – 16.2 hectáreas.
– Medidor de caudal de alta precisión – caudalímetro electromagnético de dúas canles cun erro de ±2%.
- Sensor de nivel: sensor de nivel continuo (con detección de carga de pesticidas en tempo real e predición intelixente do punto de recheo).
– O caudal máximo de pulverización é de 7.2–8 l/min.
A relevancia do problema do uso de UAV
O control das plantacións agrícolas está actualmente fóra de toda dúbida. Pero moitas veces desde un avión é imposible avaliar a escala total da situación nos campos. Polo tanto, para acelerar este proceso, é necesario utilizar a fotografía aérea. Na produción agrícola, utilízanse tradicionalmente aeronaves pequenas para iso (en Rusia - avións do tipo AN-2), que son bastante caros e moitas veces están fóra do alcance das pequenas empresas agrícolas. Por iso, en moitos países utilízanse vehículos aéreos non tripulados (UAV) para controlar as terras de cultivo, cuxo custo, desde o punto de vista económico, é moitas veces máis económico que calquera avión tripulado.
Os agricultores de todo o mundo están a explorar activamente as posibilidades de utilizar vehículos aéreos non tripulados na agricultura. Estamos a falar dalgúns tipos de transporte de fertilizantes, así como do seguimento dos pastos para a cantidade e calidade da biomasa. Os drones cobran cada vez máis relevancia na agricultura. A fotografía aérea, ou máis precisamente, a fotografía aérea planificada, realízase mediante un dron cunha cámara que dispara no rango visible e térmico.
Por que é tan importante o uso dos UAV para a agricultura? Porque a agricultura sen moitos datos de calidade convértese nun gran problema. Aproximadamente a metade dos consumibles para a produción de cultivos (desde líquidos ata pesticidas, funxicidas e herbicidas) son simplemente inútiles, xa que se gastan en máis cantidades das que deberían, ou non están no lugar adecuado, por exemplo, en cunetas entre, e non debaixo das propias plantas . As consecuencias de tal situación poden ser as máis deplorables, ata a perda total da colleita.
Unha vez que a agricultura poida controlar o que sucede con cada planta, poderase aplicar produtos químicos con maior precisión. Nas pequenas explotacións, os agricultores tamén poden controlar manualmente, pero a área dos campos sementados non sempre permite que isto se faga rapidamente. A maioría das avaliacións realizadas nestes casos realízanse sobre o terreo coa axuda dun grupo de expertos que visitan os campos. Desde o avión é imposible avaliar a totalidade do incidente. Polo tanto, para acelerar este proceso, é necesario utilizar a fotografía aérea, incluíndo robots voadores - vehículos aéreos non tripulados. Os agricultores só utilizarán pesticidas e funxicidas onde realmente sexan necesarios e en menor cantidade; deste xeito evitarase a contaminación dos alimentos e do medio ambiente con produtos químicos e tamén se aforrará diñeiro. Tales defectos durante a sementeira, como as calvas, a morte dos cultivos despois da seca ou inundacións, e outros factores, requiren un control operativo, que só se pode proporcionar mediante fotografía aérea non tripulada.
O uso dos UAV na agricultura permite: crear mapas electrónicos de campos; inventario de terras de cultivo; avaliar o alcance do traballo e supervisar a súa execución; realizar un seguimento operativo do estado dos cultivos; determinar o índice NDVI (índice de vexetación); avaliar a xerminación dos cultivos; prever o rendemento dos cultivos; comprobar a calidade da labra; realizar un seguimento ecolóxico das terras agrícolas.
Lanzase un UAV de fotografía aérea, despega e aterra en modo automático (en piloto automático) ao longo dunha ruta cargada. O UAV, que voa ao longo dunha ruta previamente planificada, realiza un levantamento dixital da zona. O resultado da enquisa son imaxes de alta resolución nos puntos programados segundo as coordenadas GPS. Despois de completar a ruta de fotografía aérea, o UAV aterra no mesmo punto do que despegou. Para cada imaxe obtense un conxunto completo de información dixital, as coordenadas do punto central de datos para a súa transferencia e uso en sistemas convencionais (por exemplo, ArcView ou MapInfo). Así, todas as fotos están xeorreferenciadas e pódense unir nun gran campo ortomosaico.
A fotografía aérea dos UAV pode substituír as imaxes de satélite de alta resolución para a agricultura. Actualmente, a agricultura de precisión é moi utilizada na agricultura. Baséase nunha nova visión da agricultura, na que o campo agrícola, heteroxéneo en relevo, contido en nutrientes agroquímicos, precisa aplicar en cada lugar as tecnoloxías agrícolas máis eficaces.
Os UAV para a agricultura poden resolver moitos problemas máis rápido e máis barato que os satélites. Isto significa que a execución oportuna do traballo, disparando o mesmo día, axudará a tomar medidas inmediatas sobre os problemas máis urxentes. E ao mesmo tempo, os cambios na situación ao longo do tempo tamén se reflectirán con prontitude.
O propósito das enquisas agrícolas é mostrar aos agricultores o que non poden ver desde a superficie, e neste caso os prazos son especialmente importantes. Cando se realizan levantamentos aéreos regulares de terras agrícolas diariamente ou unha vez á semana e os procesan posteriormente en software especializado, é posible rastrexar a dinámica dos cambios dentro do mesmo campo, e estes datos pódense correlacionar con precisión coa produtividade da terra.
Ademais, os datos da fotografía aérea poden ser unha ferramenta de mercadotecnia. Algunhas empresas de sementes ofrecen fotografías aéreas gratuítas da colleita como parte da venda. Ao mesmo tempo, os datos da enquisa agrícola son algo máis que unha guía para o seguimento da plantación. O seguimento das plantacións mediante imaxes pode marcar unha diferenza cualitativa no seguimento das actividades agrícolas, axudar a evitar custos innecesarios de fertilizantes e auga, e algúns consumidores adoitan estar dispostos a pagar máis polos produtos cultivados mediante fotografía aérea e, polo tanto, prefiren unha agricultura sostible. e dependen da agricultura ecolóxica.
conclusións
- O uso de vehículos aéreos non tripulados garante a observación das plantas durante a súa época de crecemento e a rápida identificación dos cultivos que requiren unha fertilización urxente.
- Coa axuda da información obtida por drons, é posible un uso máis racional das máquinas e unidades agrícolas elaborando mapas electrónicos de campos.
- Os drones permiten analizar os resultados da sementeira e tomar medidas rapidamente para mellorar o traballo dos operarios de máquinas, por exemplo, para optimizar as rutas dos equipos,
protección de cultivos. - O dron pódese usar independentemente da paisaxe.
UAV como base da agricultura nun futuro próximo
Os drons agrícolas son unha tendencia innovadora no desenvolvemento das granxas. Os UAV son capaces de realizar varios tipos de investigación que son inaccesibles para unha persoa común. Cun peso específico de só uns poucos quilogramos, os drones agrícolas poden permanecer no aire durante moito tempo e inspeccionar áreas de tamaño impresionante durante este tempo.
Os drons agrícolas permiten crear mapas electrónicos de campos en formato 3D, calcular o índice de vexetación) para fertilizar eficazmente os cultivos, facer balance do traballo en curso e protexer as terras de cultivo.
Consideremos con máis detalle exemplos de traballos que poden realizar os drones agrícolas.
– Análise do estado do solo. Coa axuda de cámaras e sensores instalados especialmente nos UAV, os agricultores analizan o estado do solo en varias áreas e determinan cal deles é o máis adecuado para plantar sementes.
- Plantar sementes. Actualmente hai unha serie de startups no mercado que ofrecen plantar plantas utilizando drons especiais que disparan cápsulas de sementes ao chan. Un exemplo desta startup é BioCarbon Engineering, que se fixo un nome na primavera de 2015 cando anunciou plans para plantar ata 1 millóns de árbores ao ano.
– Seguimento do estado do cultivo. É moi importante que os gandeiros detecten oportunamente as pragas que matan as terras de cultivo para poder tomar as medidas oportunas. Desde hai tempo sábese que os primeiros signos de deterioración do estado das plantas maniféstanse nun cambio na clorofila.
Polo tanto, instalando cámaras de infravermellos nos UAV, os agricultores poden aprender de forma oportuna sobre o inicio da falla da colleita. - Procesamento da colleita. Outra área potencial de aplicación dos UAV na agricultura é a pulverización uniforme dos cultivos con pesticidas e fertilizantes especiais. Coa axuda de drons, os gandeiros poderán realizar estes traballos a distancia.
– Previsión de rendemento. Os datos recollidos durante o seguimento pódense utilizar para construír varios informes analíticos. Neste caso, o UAV utilizarase como plataforma de recollida de datos, mentres que o principal ámbito de traballo recaerá no software especializado que procese a información recollida. Moitos expertos cren incluso que o futuro dos vehículos aéreos non tripulados agrícolas reside precisamente neste modelo de desenvolvemento: os propios dispositivos converteranse en "comidade", mentres que o principal valor para o mercado serán os especialistas que sexan capaces de tomar as decisións correctas sobre o desenvolvemento das terras de cultivo. baseado nos resultados do software.
Revisión do mercado
Polo momento, o mercado dos vehículos aéreos no tripulados agrícolas está nunha fase inicial de desenvolvemento. Non obstante, os expertos cren que a agricultura converterase nun dos maiores segmentos de mercado para os drons no futuro. Markets and Markets en 2016 estimou o mercado de vehículos aéreos no tripulados agrícolas en 864.4 millóns de dólares, o que prevé un crecemento anual constante do 30% ata os 4.2 millóns de dólares para 2022. Segundo os expertos en Mercados e Mercados, o crecemento do mercado virá facilitado pola mellora gradual do ambiente normativo. , que agora se observa en varios países do mundo.
A axencia de analistas PWC estima que en poucas décadas o mercado dos drons agrícolas só (sen incluír os avións non tripulados) podería ser duns 32.4 millóns de dólares. Este crecemento será impulsado por un aumento da poboación mundial para alimentar a todos, sen que a innovación na industria agraria que permita aumentar a produtividade, sexa indispensable.
Entre os países onde agora se está a realizar o uso activo de drones agrícolas, pódense destacar EEUU, China, Xapón, Brasil, os países da UE, etc. DJI, Yamaha e outros. Os expertos sinalan que nos últimos anos, os produtores agrícolas comezaron a mostrar un gran interese no uso de UAV. En particular, a empresa estadounidense Raven, que é unha distribuidora de drons AgEagle, asinou recentemente contratos de cooperación a longo prazo con principais fabricantes de equipos agrícolas: Deere & Company e AGCO Corporation.
Os drones desenvólvense no sector agrario e no noso país, aínda a pesar da non moi favorable regulación normativa e legal.
- Lei sobre cuadricópteros na Federación Rusa 2022. Necesito rexistrar un cuadricóptero? 150 en vez de 250 gramos. [Recurso electrónico] // Profpv.ru: sitio. URL: https://
profpv.ru/zakon-o-bespilotnikah-v-rf-nuzhno-li-reg/ (consultado o 07/25/2022). - Drone e quadcopter: cal é a diferenza? [Recurso electrónico] // Slysky.ru:
sitio web. URL: https://slysky.ru/blog/between-dron-and-quadrocopter.html (Consultado o 07/25/2022). - Dron agrícola DJI Agras T30. [Recurso electrónico] // Paragraf.ru: sitio. URL:
https://www.paragraf.ru/product-page/agrodrone-dji-agras-t30 (date of access
07/25/2022). - Karaev VV, Nartikoeva LG Drones na agricultura.
[Recurso electrónico] // Russiandrone.ru: sitio. URL: https://russiandrone.ru/
publications/bespilotniki-v-selskom-khozyaystve_/ (consultado o 07/25/2022). - Sergeev K. Drones na agricultura. // aforro de recursos
agricultura. – No 2. – 2013. - UAV como base da agricultura nun futuro próximo. [Recurso electrónico] // Rusdrone.ru: sitio. URL: https://rusdrone.ru/news/BPLAkakosnovazemlede
liyablizhayshegobudushchego/ (consultado o 07/25/2022). - Drones na agricultura. [Recurso electrónico] // Tadviser.ru: sitio.
URL: https://www.tadviser.ru/index.php/Artigo: Drones_in_agriculture
(consultado en 25.07.2022). - Os drones utilízanse nos campos da rexión de Samara para controlar as malas herbas.
[Recurso electrónico] // Agrarii.com: sitio. URL: https://agrarii.com/na-poljahsamarskoj-oblasti-ispolzujut-drony-dlja-borby-s-sornjakami/ (acceso
07/25/2022). - Quadrocópteros agrícolas. [Recurso electrónico] //
Rusgeocom.ru: sitio. URL: https://www.rusgeocom.ru/catalog/bespilotniki-dlyaselskogo-khoziajstva (Consultado o 07/25/2022). - Drones na agricultura. [Recurso electrónico] // Geomir.ru:
sitio web. URL: https://www.geomir.ru/publikatsii/bespilotniki-v-selskom-khozyaystve/
(consultado en 25.07.2022).