Gañador xeral: equipo Bullseye da Universidade de Wageningen, Holanda; Tarefas de estilo libre con conceptos visionarios; A simulación de campo demostra un reto con grandes beneficios de aprendizaxe; Máis de 500 espectadores internacionais en liña durante tres días
(DLG) En colaboración con DLG Feldtage e este ano, por primeira vez, celebrado en formato virtual na plataforma dixital de DLG, o 18th International Field Robot Event, un concurso de robots de campo para equipos internacionais de estudantes, rematou en boa nota co anuncio de os gañadores, presentados polos organizadores, a Universidade de Hohenheim e a Universidade de Wageningen. O gañador xeral do evento de 2021 é o equipo Bullseye da Universidade de Wageningen, Holanda, que foi xulgado polo seu desempeño en catro tarefas de campo definidas que incluían navegación en filas curvas de millo, en filas rectas con ou sen plantas que faltan, recoñecemento de herbas daniñas e lixo. e posterior retirada ao promontorio. O evento de estilo libre, un evento opcional que permite aos equipos de estudantes mostrar a súa destreza en enxeñaría resolvendo unha tarefa agrícola elixida por eles mesmos, gañouno o equipo de Ceres da Universidade de Ciencias Aplicadas de Münster co seu robot de colleita capaz de detectar e recoller cabazas. .
Sintonízanse 518 espectadores internacionais
O evento atraeu a 518 espectadores de todo o mundo, que inclúen non só especialistas técnicos e académicos, enxeñeiros, persoal universitario e estudantes, senón tamén agricultores de diversos países. Participantes do sector, como xestores de produtos, tamén asistiron ao evento en directo, que foi cuberto por xornalistas internacionais, sintonizándose para ver como os robots actuaban nun ambiente de simulación fotorrealista similar ao utilizado pola NASA para a exploración espacial. A través dun chat en directo, os espectadores tiveron a oportunidade de interactuar cos 14 equipos internacionais de Dinamarca, Alemaña, Holanda, Romanía e Eslovenia, así como cos expertos e outros espectadores.
Premio de Colaboración ao desenvolvemento de campos virtuais de millo
O premio honorífico de colaboración foi concedido a Kamaro Engineering, un equipo de estudantes de enxeñería para robots de campo innovadores do Instituto Tecnolóxico de Karlsruhe (KIT). O premio de colaboración recoñece a contribución ao desenvolvemento do campo virtual de millo nos contornos simulados. Este traballo implicou escribir código que describía con precisión o aspecto dunha planta de millo e outros compoñentes, así como crear efectos da vida real como vento e sombras para promulgar unha serie de escenarios de campo agrícola, especialmente o recoñecemento de malas herbas e a detección de obstáculos.
Dous equipos de talentos en idade escolar
Este ano, dous equipos, Carbonite e Camper Robotic, estaban formados por nenos en idade escolar con talento técnico das cidades alemás Hamburgo e Überlingen respectivamente. O equipo de Camper Robotic desenvolvera un tipo único de robot "Segway" chamado Field Balancer. O equipo Carbonite destacou en varias tarefas, quedando terceiro na xeral.
“Este evento virtual foi unha estrea e estamos moi satisfeitos co resultado e co feedback dos alumnos. Un ambiente simulado é unha gran parte do traballo de desenvolvemento dun robot de campo. Creo que este evento, que se desenvolve en directo nun ambiente simulado, é un exercicio xenial e desafiante para non só establecer de que é capaz o sistema, senón tamén comparalo con outros equipos. Isto terá importantes beneficios de aprendizaxe durante moitos meses”, dixo o profesor Hans W. Griepentrog, director da Sección de Tecnoloxía en Produción Vexetal da Universidade de Hohenheim, Alemaña.
“Os entornos de simulación ROS Gazebo, que creamos especialmente para este evento, foron útiles para os equipos de estudantes e, polo tanto, decidimos mantelos dispoñibles despois do concurso, para que os estudantes poidan probar as súas futuras simulacións de robots de campo nesa plataforma. ” concluíu o profesor Griepentrog.
Evento de estilo libre: conceptos futuros
A tarefa de estilo libre dentro do evento é sempre un punto culminante para os espectadores e ofrece unha fiestra ao futuro con conceptos visionarios para aplicacións de campo, seleccionados e desenvolvidos polos propios equipos. Unha categoría opcional do concurso, a tarefa ofreceu aos equipos de estudantes a oportunidade de mostrar as súas habilidades para desenvolver unha solución para unha tarefa práctica de campo da súa elección. Na cita deste ano, as tarefas de freestyle foron presentadas polo alumnado como vídeos. As tarefas de estilo libre incluíron un robot de colleita de Ceres, gañando a categoría de estilo libre. O segundo, desenvolvido polo equipo de FarmBeast da Universidade de Maribor, foi un implemento de pulverización capaz de recoñecer herbas daniñas e as pulverizacións de destino só onde fose necesario, contribuíndo á protección do solo. En terceiro lugar quedou o equipo Kamaro co seu robot de campo Beteigeuze, que se presentou como un robot de campo modular de autoconfiguración con múltiples accesorios, incluídos apeiros baseados en remolques.
O evento internacional de robots de campo é un concurso internacional de robots de campo que abarca varias tarefas de campo. Navegar polo robot entre filas curvas de cultivos, recoñecer obxectos que son maleza ou simplemente lixo e mapear os obxectos mediante xeorreferenciación son parte dos retos que resolven os robots de campo mediante sensores e algoritmos. Interpretar a información en tempo real, como determinar o que é mala herba usando unha cámara, é complexo e require moitos meses de traballo previo de desenvolvemento. Outra tarefa requiriu eliminar a herba daniña e o lixo, onde é necesario un control preciso do software dos actuadores que operan a ferramenta. O reto é dar sentido intelixente aos datos do día, o que implica que o robot interprete a información dada e tome decisións óptimas. A complexidade, o rendemento e a utilidade agrícola foron criterios fundamentais de xuízo.
Vídeos do concurso dispoñibles
Os vídeos baixo demanda do evento de robots de campo de tres días, que inclúen todas as tarefas de campo simuladas, os comentarios dos xuíces e os vídeos enviados polos equipos para a tarefa de estilo libre, están dispoñibles na plataforma en liña de DLG como ligazóns separadas para cada día do evento:
8 de xuño: Navegación nun campo de millo con filas curvas; Filas rectas con plantas que faltan. ligazón
9 de xuño: detección e xeorreferenciación de herbas daniñas e obxectos; traslado ao promontorio. ligazón
10 de xuño: Evento de estilo libre. ligazón
Os datos completos dos gañadores de cada unha das cinco categorías e as súas puntuacións están dispoñibles en. https://www.fieldrobot.com/event/
O evento internacional de robots de campo celebrouse na plataforma dixital do DLG, que tamén alberga eventos agrícolas dixitais a gran escala. A plataforma é unha plataforma de conexión que ofrece aos seus usuarios tanto contido de produto como interaccións individuais, grupais ou públicas.
Investigación práctica de robots de campo desde 2003
O concurso de robots de campo, que foi lanzado en 2003 pola Universidade de Wageningen nos Países Baixos, proba as tecnoloxías pioneiras de robótica e agricultura de precisión en condicións reais, e ofrece aos novos científicos a oportunidade de intercambiar e desenvolver as súas ideas xunto aos seus compañeiros. Do mesmo xeito que o evento de campo, os competidores do evento virtual tiveron a oportunidade de interactuar entre eles e cos espectadores internacionais. Esta interacción é unha parte importante do evento e axudoulles a avanzar nos seus conceptos.
O evento Field Robot Event de 2021, que se celebra na exposición DLG-Feldtage desde 2014, proporcionou probas virtuais esixentes para os robots e os seus inventores, así como entretemento emocionante para os espectadores virtuais.]