Científicos rusos crearon un dron autónomo sobre unha plataforma con rodas que se move automaticamente polo xardín, atopa froitos colgados das árbores e identifica aos enfermos ou danados entre eles. Recibiu o nome de botANNIC. A partir dos datos recollidos, fórmase un mapa sanitario de enfermidades das plantacións agrícolas. As probas nunha granxa de froitas en funcionamento demostraron que a precisión do seguimento supera o 80%. Tal e como conciben os autores, o uso do desenvolvemento debería aumentar a produtividade e minimizar as perdas de froitas por enfermidades e pragas. Segundo os agrónomos, o dispositivo só se pode usar como asistente humano, pero non como substituto. Adaptar o invento ao traballo en invernadoiros será difícil, xa que non hai vías para vehículos de rodas.
Catro clases
Os especialistas de NUST MISIS, xunto con colegas da Universidade Técnica Estatal de Tambov (TSTU), a China University of Mining Technology e a Higher School of Economics, desenvolveron unha plataforma robótica con rodas chamada botANNIC. Realiza un seguimento autónomo do estado dos froitos nas hortas, identifica os froitos enfermos ou danados e, a partir dos datos obtidos, elabora un mapa de enfermidades hortícolas. Como demostraron as probas, a precisión do dispositivo supera o 80%.
"Coa axuda dunha cámara estéreo que usa redes neuronais para reproducir a visión humana, botANNIC escanea as partes caducifolias e fructíferas das árbores, detecta mazás na copa das árbores, revelando o seu grao de madurez e danos", Ivan Ushakov, xefe do Departamento. de Física en NUST MISIS, dixo a Izvestia.
Tomado do aire: o autorobot proporcionará control ambiental nas empresas
Como un coche pequeno substituirá ao inspector ambiental
botANNIC oriéntase de xeito independente no xardín mediante un mapa tridimensional da zona, pero se o desexa, o operador pode fixarlle unha traxectoria e o punto final da ruta. Dimensións da plataforma - 1.5 × 1.5 m, capacidade de carga - 200 kg, potencia do motor eléctrico - 500 W. O deseño usa baterías de ión-litio. O dron está equipado cunha cámara estéreo e un sensor hiperespectral que permite analizar coidadosamente a aparencia das froitas e avaliar a súa calidade en función dos resultados da observación. No proceso de desprazamento polo xardín, o dron recolle información, que logo se carga no ordenador de a bordo da plataforma e na tableta do operador.
A gran capacidade de carga da plataforma sobre rodas permite instalar equipos adicionais nela. Por exemplo, un manipulador para a toma de mostras ou a recollida de froitas.
O sistema demostrouse con éxito durante as probas no territorio dunha mazá industrial do Centro Científico Federal. IV Michurin, situado na rexión de Tambov. Os resultados da investigación publícanse na prestixiosa revista científica Drones.
- Para detectar as mazás sobre o fondo da follaxe na luz solar flutuante, desenvolveuse un algoritmo para seleccionar automaticamente a área de primeiro plano. A continuación, o sistema clasifica as imaxes de froitas mediante a análise multivariada nos seguintes grupos: mazá sa (clase 0), podre (clase 1), manchada (clase 2), danada por insectos (clase 3) ou costra fúngica (clase 4). A precisión de clasificación é polo menos do 80%", dixo Alexander Divin, profesor do Departamento de Mecatrónica e Medidas Tecnolóxicas do TSTU.
O sistema está deseñado para traballar nos chamados xardíns intensivos, nos que se plantan árbores nun patrón compactado. Os científicos pretenden equipar botANNIC con sensores adicionais e un emisor láser, co que pode destruír insectos e herbas daniñas. A aplicación da tecnoloxía debería levar a un aumento da produtividade das explotacións e unha diminución da perda de froitos que se produce por diversos motivos.
colleitando mazásFoto: RIA Novosti / Vitaly Timkiv
Axuda ao agrónomo
Pavel Tyurin, o tecnólogo xefe da empresa Plodovoye, dixo a Izvestia que neste momento o control de calidade das froitas nas plantacións de froitas realízase manualmente. Para iso, hai un posto de hotel: un meteorólogo ou un entomólogo. Inspecciona constantemente o xardín. O seu deber é velar polo estado das árbores e dos froitos. Non obstante, debe funcionar de forma preventiva e evitar a aparición de enfermidades e pragas. Por exemplo, no xardín instálase unha trampa especial para a polilla, se alí se atopan insectos, as árbores son tratadas con pesticidas. Así mesmo, segundo as indicacións da estación meteorolóxica, vixían o estado da contorna.